자율주행 5단계

테슬라가 문을 연 자율주행의 시대가 점차 발전하고 있습니다. 아직 완전 자율주행은 어렵지만, 운전자의 개입이 크게 줄어들어 운전자의 피로감이 줄어들고 있습니다. 이번 글에서는 자율주행 국제표준에 맞춰 국가기술표준원에서 발표한 자율주행 5단계에 대해 알아보겠습니다.

 

목차
1. 자율주행 국내 표준 5단계

 

1. 자율주행 국내 표준

단계	명칭	운전자 주의 여부	예시
0단계	비자동화	필수	수동운전 전방 충돌 방지 후측방 충돌 경고
1단계	운전자 보조	필수	크루즈 기능 차선 이탈 방지 기능
2단계	부분 자율주행	필수	크루즈 기능 차선유지 기능
3단계	조건부 자율주행	시스템 요청 시	혼잡구간 주행지원 시스템
4단계	고도 자율주행	자율주행 기능 On 시 불필요
5단계	완전 자율주행	불필요

 

0단계, 비자동화(No Automation)

표준은 0단계부터 시작하는데, 0단계는 자율주행이 아니라 운전자가 직접 운전하는 수동 단계입니다. 수동 단계에서도 자율주행 시스템이 보조를 해주는데, 전방 충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌 경고(BCW) 등 긴급상황을 알려주는 단순 보조 기능만 수행합니다.

 

1단계, 운전자 보조(Driver Assistance)

1단계부터는 자율주행 시스템이 운전자를 돕는 기능이 추가됩니다. 크루즈 기능을 통해 자동차의 속도와 거리를 유지하거나 차선 이탈을 방지하는 등의 보조 역할입니다.

 

2단계, 부분 자동화(Partial Automation)

2단계도 1단계와 마찬가지로 주 운전은 운전자가 하고 자율주행 시스템이 지원을 합니다. 단지 1단계에서 기능이 조금 업그레이드되었습니다. 1단계의 역할이 단순히 운전자를 보조하는 것이었다면, 2단계에서의 역할은 방향 조종과 앞 차와의 간격 유지 등의 보조주행입니다. 차선유지 기능과 크루즈 기능이 여기에 해당합니다. 새로 출시되는 차들에 대다수 적용되어 있습니다. 현재 상용화된 단계입니다.

 

 

 3단계, 조건부 자율주행(Conditional Automation)

2단계까지가 운전자를 보조하는 것이었다면, 3단계부터는 자율주행이라고 부를만 합니다. 3단계부터는 자율주행 시스템이 주행 제어와 변수 감지가 가능합니다. 아직 변수가 많은 시내주행에서 사용하기는 어렵지만 고속도로처럼 특별한 방해 없이 운전 가능한 구간에서는 자율주행 시스템이 주 운전자가 되어 주행할 수 있습니다. 2단계까지는 운전자가 항상 주의를 해야 했지만, 3단계에서는 위험 요소나 변수가 있으면 자율주행 시스템에서 직접 운전자에게 요청을 합니다. 따라서 운전자는 운전에서 잠시 주의를 떨어뜨릴 수는 있으나 아직까지는 항상 운전대를 잡고 있어야 합니다. 현재 출시되고 있는 단계입니다.

 

 

4단계, 고도 자율주행(High Automation)

3단계에서는 시내주행이 어려웠지만 4단계에서는 시내도로를 포함한 대부분의 도로에서 자율주행이 가능합니다. 태풍이나 악천후 같은 특이상황을 제외하면 운전자의 개입이 거의 필요하지 않습니다. 

 

5단계, 완전 자율주행(Full Automation)

5단계는 운전자가 없어도 완전 자율주행이 가능합니다. 차에 탑승해서 목적지를 입력하면, 자율주행 시스템이 자동차를 알아서 목적지까지 운행합니다. 이 단계에는 이론 상 운전석이 필요하지 않습니다.